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1、《三国演义》描写，蜀汉昭烈帝刘备麾下的五员猛将。
2、根据《演义》描写，建安二十四年(219)刘备攻取汉中，自立汉中王，册封麾下关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为“五虎大将”，后人也习惯称为“五虎上将”。
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